平臺介紹

若聯科技DevKit 無人機飛控開發者版是Phenix Pro 飛控的開源版本. DevKit基于可重構SoC架構并搭載實時操作系統保障穩定飛行。DevKit飛控支持20種以上傳感器I/O接口,包括外置GPS,雷達,熱紅外相機等。
Phenix Pro DevKit 開發者版采用多處理器SoC架構:雙ARM和FPGA芯片。ARM處理器主要負責飛行控制算法,多任務調度等,FPGA芯片則預留給開發者實現數據融合和不同場景的硬件加速?;贛atlab Simulink工具的豐富特性, DevKit提供多種simulink 開發套件,包括預置的飛行控制模型。 借助Matlab 的高級編譯器,如embedded coder 和HDL coder, 開發者自建的模型可以自動的被翻譯成C/C++ 和VHDL 代碼, 或二進制代碼直接運行在DevKit 硬件處理器。

  • 2019/08/30
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RobSense 提供

SOC: Xilinx Zynq 7020

OS:UOS(RTOS),ROS

CPU:Dual Core ARM A9

FMU Stack:ArduPilot,PX4

FPGA:Artix-7

Flash:32MB

DDR3:512MB

TF Card:16GB

拓展接口

USB 2.0 ×1

UART ×3

IIC ×1

CAN ×1

SPI ×1

miniHDMI ×1

Camera Link ×1

LVDS ×1

預留接口

加速度計×1

陀螺儀×1

羅盤×1

氣壓計×1

遙感×1

GPS ×1

compass 2 ×1

SBUS ×1

PWM ×8

JTAG ×1

console ×1

TF Card ×1

基礎參數

尺寸: 88.5×60.4×22.7

重量:60g

環境溫度: -40° C ~85° C

二次開發方向

數據融合

IMU ( 13G4250D + IIS328D+LIS3MDL)

GPS ( UBLOX-M8Q)

Barometer( MS5611)

光流

超聲波

激光雷達

控制理論

擴展卡爾曼濾波

自適應PID

線性二次型控制

滑膜控制

計算機視覺

圖像處理

特性匹配

目標分析

機器學習

深度學習

強化訓練

深度神經網絡

循環神經網絡

卷積神經網絡

軟件定義無線電

4D視頻傳輸

5G快速原型機制造

無限信道安全

PHENIX PRO DEVKIT 基本參數

基本參數

尺寸:

FCU:73.8mm*SS.8mm*18mm

HUB:55mm*30mm*ll.9mm

IMU:46.Smm*46.Smm*14.Smm

LED:32mm*32mm*8mm

GPS:60mm*60mm*15.6mm

支持多旋翼飛行器類型:

四軸(|型、X型)

六軸(|型、v型、IY型共軸雙槳、YI型共軸雙槳)

八軸(|型、v型、X型共軸雙槳)

支持電調類型:400Hz刷新頻率

支持電池類型:3S~12S鋰聚合物電池

支持接收機類型:S.BUS、PPM和PWM接收機

工作環境溫度:-40℃~+85℃

抗震等級:< 3g

內置功能:

姿態飛行模式

GPS飛行模式

航線飛行

指點飛行

地理圍欄

失控?;?/p>

低電?;?/p>

飛行特征

最大傾斜角度:35度

最大偏航角速度:150度/秒

最大升降速度:6米/秒

懸停精度:

水平方向± 1.5米

垂直方向± 0.8米

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斷槳?;ぃ褐遼?旋翼

低電量?;ぃ褐С種悄芊島?, 智能著陸

低電壓?;ぃ褐С種悄芊島?, 智能著陸

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